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六维力传感器

高精度、超低温漂
高静态抗过载

产品概述

Product Description

HPS-FT系列传感器是高性能的数字式六维力传感器，，，，，，可实现XYZ三个空间坐标轴上的力和力矩的准确丈量。。。。。。该传感器接纳应变体结构,具有优异的抗过载性和耐久性，，，，，，事情时最高可达3.5倍的清静过载。。。。。。
高精度应变计及结构设计实现了更高的信噪比和迅速度,内置温度赔偿算法大大降低了由于温度转变导致的温度漂移。。。。。。
六维力传感器装载于工业机械人、协作机械人、外骨骼机械人、医疗康复机械人上,也普遍应用于柔性夹爪抓取、机械人枢纽、自动化丈量与控制、风洞测试等场景。。。。。。

HPS-FT025

HPS-FT025系列六维力传感重视量仅为28克,产品尺寸为23*26.2mm(直径),接纳合金钢和航空铝质料制造,数据传输频率最大2000Hz,防水品级为IP65,可遭受350%过载。。。。。。

HPS-FT060E

HPS-FT060系列六维力传感重视量仅为255克，，，，，，产品尺寸为87*78*28.5mm，，，，，，接纳合金钢和航空铝质料制造，，，，，，数据传输频率最大2000Hz，，，，，，防水品级为IP65，，，，，，可遭受350%过载。。。。。。

HPS-FT060S

HPS-FT060S系列六维力传感重视量仅为502克，，，，，，产品尺寸为87*78（直径）*28.5mm，，，，，，接纳不锈钢质料制造，，，，，，数据传输频率最大2000Hz，，，，，，防水品级为IP65，，，，，，可遭受350%过载。。。。。。

HPS-FT080-5（防爆认证）

HPS-FT080-5六维力传感重视量仅为259克，，，，，，产品尺寸为80（直径）*26mm，，，，，，接纳铝合金质料制造，，，，，，数据传输频率最大2000Hz，，，，，，防水品级为IP65，，，，，，可遭受350%过载。。。。。。

HPS-FT080-20（防爆认证）

HPS-FT080系列六维力传感重视量仅为268克，，，，，，产品尺寸为80（直径）*26mm，，，，，，接纳铝合金质料制造，，，，，，数据传输频率最大2000Hz，，，，，，防水品级为IP65，，，，，，可遭受350%过载。。。。。。

HPS-FT080-60（防爆认证）

HPS-FT080-60六维力传感重视量仅为488克，，，，，，产品尺寸为80（直径）*26mm，，，，，，接纳铝合金质料制造，，，，，，数据传输频率最大2000Hz，，，，，，防水品级为IP65，，，，，，可遭受350%过载。。。。。。

HPS-FT080-40（防爆认证）

HPS-FT080-40六维力传感重视量仅为478克，，，，，，产品尺寸为80（直径）*26mm，，，，，，接纳铝合金质料制造，，，，，，数据传输频率最大2000Hz，，，，，，防水品级为IP65，，，，，，可遭受350%过载。。。。。。

HPS-FT080-80（防爆认证）

HPS-FT080-80六维力传感重视量仅为686克，，，，，，产品尺寸为80（直径）*26mm，，，，，，接纳铝合金质料制造，，，，，，数据传输频率最大2000Hz，，，，，，防水品级为IP65，，，，，，可遭受350%过载。。。。。。

HPS-FT120

HPS-FT120系列六维力传感重视量仅为1450克，，，，，，产品尺寸为142*126*50mm，，，，，，接纳铝合金质料制造，，，，，，数据传输频率最大2000Hz，，，，，，防水品级为IP65，，，，，，可遭受350%过载。。。。。。

原理简介

Principle Introduction

HPS-FT系列传感器是高性能的数字式六维力传感器，，，，，，可实现XYZ三个空间坐标轴上的力和力矩的准确丈量。。。。。。该传感器接纳应变体结构,具有优异的抗过载性和耐久性,事情时最高可达3.5倍的清静过载。。。。。。
高精度应变计及结构设计实现了更高的信噪比和迅速度,内置温度赔偿算法大大降低了由于温度转变导致的温度漂移。。。。。。
六维力传感器装载于工业机械人、协作机械人、外骨骼机械人、医疗康复机械人上,也普遍应用于柔性夹爪抓取、机械人枢纽、自动化丈量与控制、风洞测试等场景。。。。。。

产品优势

Product Advantages

超低温漂

HPS-FT系列六维力传感器内置温度赔偿算法，，，，，，大大降低了传感器由于温度转变带来的温度漂移。。。。。。

IP65工业级防护

HPS-FT部分系列六维力传感器拥有优异的IP65级工业级防护,可避免异物及灰尘进入,稳固、可靠,接纳防脱落航空级插头。。。。。。

2700Hz高丈量频率

HPS-FT-080系列六维力传感器拥有超高速率的采样频率，，，，，，迟滞仅为0.1(%FS),2700Hz输出频率,24Bit高速ADC采样，，，，，，支持Ethernet/EtherCAT/RS-485/和模拟接口输出。。。。。。

350%抗过载能力

HPS-FT系列六维力传感器接纳优异的材质和结构，，，，，，具备超强的抗过载能力，，，，，，常态下可遭受350%的过载。。。。。。

实时数据、显示

配合HPS客户端软件，，，，，，可实时读取并显示数据,便于用户调试剖析。。。。。。

高线性度低轴间串扰

内置高性能嵌入式微处置惩罚器,先进的嵌入式数据处置惩罚、滤波息争耦算法，，，，，，包管丈量效果和高线性度和极低的轴间串扰。。。。。。

IO急停输出

购宝钱包-全球领先的区块链支付钱包六维力传感器可配合Ethernet和EtherCAT-适配器使用,适配器的I0可与机械人的急停I0毗连,设定好报警值后，，，，，，当某个偏向的受力凌驾设定值时,适配器可在0.5ms内通过I0信号对机械人举行急停�？？？？？？刂�，，，，，，避免对传感器和工件造成损坏。。。。。。

型号	量程				非线性度
HPS-FT025	±150N(Fxy）	±200N(Fz)	±4Nm(Mxy)	±4Nm(Mz)	＜1(%FS)
HPS-FT060E	±600N(Fxy）	±800N(Fz)	±15Nm(Mxy)	±15Nm(Mz)	＜1.25(%FS)
HPS-FT060S	±1000N(Fxy）	±1400N(Fz)	±30Nm(Mxy)	±30Nm(Mz)	＜1.25(%FS)
HPS-FT120	±3000N(Fxy）	±4000N(Fz)	±150Nm(Mxy)	±150Nm(Mz)	＜2(%FS)
HPS-FT080-5	±150N(Fxy）	±200N(Fz)	±5Nm(Mxy)	±5Nm(Mz)	＜0.5(%FS)
HPS-FT080-20	±600N(Fxy）	±800N(Fz)	±20Nm(Mxy)	±20Nm(Mz)
HPS-FT080-40	±1200N(Fxy）	±1600N(Fz)	±40Nm(Mxy)	±40Nm(Mz)
HPS-FT080-60	±1800N(Fxy）	±2400N(Fz)	±60Nm(Mxy)	±60Nm(Mz)
HPS-FT080-80	±2400N(Fxy）	±3200N(Fz)	±80Nm(Mxy)	±80Nm(Mz)

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